| Metodología
cámara hiperespectral
La cámara
hiperespectral adquirida por el departamento de Geografía de
la Universidad de Alcalá fue fabricada por Specim (www.specim.fi)
en Oulu, Finlandia. Esta cámara está formada por un espectrógrafo
ImSpector N17, una cámara digital (CCD) SU320-1.7TR NIR, y un
espejo que rota proporcionando una imagen espacial en dos dimensiones.
La cámara hiperespetral consta de 320×240 sensores que
miden una línea de 320 píxeles espaciales y 240 bandas
entre los 900 y 1750 nm en cada instante.
De estas 240
bandas sólo 166 de ellas están calibradas, estas se localizan
entre 970 nm y 1600 nm y tienen una resolución espectral de 4,5
nm. Gracias a la rotación del espejo la cámara recibe
información de líneas de píxeles diferentes en
instantes distintos que hace posible la obtención de una imagen
espacial bidimensional. El FOV en la dirección perpendicular
a la del movimiento del espejo es de 24º dando como resultado 0,075º
por cada uno de los 320 píxeles. En el sentido de rotación
del espejo el número de píxeles puede variar dependiendo
de las necesidades de cada aplicación. En nuestros experimentos
se ha usado alrededor de 300 píxeles.
El sensor hiperespectral se ha colocado a una distancia de unos 2 m
por encima del individuo seleccionado. En la siguiente figura se muestra
una imagen detallada del montaje de la cámara.
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Montaje de la cámara en la estructura
de aluminio |
Colocación de la estructura en
la cesta de la grúa |
La reflectividad
se ha obtenido a partir de la señal digital medida por la cámara
realizando las siguientes operaciones:
 corrección
radiométrica y 
conversión a reflectividad.
La corrección
radiométrica se hace con un programa desarrollado por los fabricantes
de la cámara hiperespectral en el que se tiene en cuenta los
coeficientes de calibración de cada sensor y la señal
de fondo del instrumento. Para obtener la reflectividad a partir de
la radiancia se ha utilizado el mismo panel de referencia que se usó
para las medidas con el espetro-radiómetro GER
2600. Este panel se ha colocado en la parte inferior de la imagen
de forma que cubra los 320×240 sensores con los que la cámara
mide cada línea de la imagen, como se muestra en la imágen
de la izquierda. La radiancia de cada píxel de la imagen se divide
por la del panel de referencia medido por el mismo sensor (misma columna
de píxeles) para obtener la reflectividad. En general, el panel
de referencia se incluyó en la misma imagen que el objetivo.
Sólo en los casos en los que el sol estaba demasiado alto y la
cámara proyectaba sombra sobre el panel de referencia este se
midió justo antes o después que el objetivo.
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